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　　增量型編碼器輸出的是脈沖信號，型編碼器輸出的是一個的數值。
　　
　　型編碼器又分單旋轉型和多旋轉型兩種。單旋轉型編碼器只能記錄一圈中的每個角度對應的數值，無法記圈數；多旋轉型編碼器不僅能記錄一圈中的每個角度對應的數值，還能記錄旋轉了幾圈，所以它會有兩股輸出線，一股記錄圈數的，一股記錄每圈旋轉的數據。
　　
　　編碼器接入后續設備（例如PLC），在PLC的輸入通道中監視數據，若是增量編碼器，PLC斷電再上電則通道中所有數據是清零的；若是型編碼器，則通道中還是保持原來的數據（前提是斷電后編碼器的軸沒有旋轉過）。